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伺服控制柜方案提供商信赖推荐「鼎言」火星探测器有何特点
2024-03-05 01:42  浏览:44
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伺服控制系统的主要指标

衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面,特别在频带宽度和精度方面。

频带宽度简称带宽,由系统频率响应特性来规定,反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大,快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大,带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫,大型设备伺服系统的带宽则在1~2赫以下。

伺服系统的分类:

1.按照系统组成元件分类成电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压伺服系统和电气-电气伺服系统等

2.按照系统输出量的物理性质分类成速度或加速度伺服系统、位置伺服系统等

3.按照系统元件特性和信号作用分类成模拟式伺服系统和数字式伺服系统

4.按照系统的结构特点分类成单回伺服系统、多回伺服系统、开环伺服系统和闭环伺服系统

5.按照伺服系统的驱动元件分类成步进式伺服系统、直流电机伺服系统、交流电机伺服系统

伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、反馈装置、各类传感器继电器和伺服电机组成。

伺服系统控制方式有速度控制方式、转矩控制方式和位置控制方式,前两者是用模拟量来控制的,后者是通过发脉冲来控制的。

所以电机的表面的温度在70~80℃都属于正常的范围。简单的测温方法可以用点温计测量,还可以用手粗略的判断一下:能用手触摸1~2秒以上,说明温度不超过60℃;只能用手碰一下,温度大约在70~80℃,滴几滴水,水迅速汽化说明温度在90℃以上。当然我们也可以使用的测温来测试。

根据伺服电机的原理,想要减少电机发热,就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阻和减少电流,这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。

伺服控制系统zui初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导dan和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:① 以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。② 在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动。③ 使输出机械位移精que地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。

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