河北北重机械制造机器人行走轨道，可以根据使用环境做成开放式、半封闭式、全封闭式等形式。

行走轨道可以配合国产机器人，也可以配进口机器人使用。如果咱们想要轨道跟机器人做直接联动，也就是机器人在行走轨道上面边走边工作，那行走轨道里面装的电机是需要跟机器人同品牌同型号的，所以一般这个第七轴电机是需要跟机器人配套的，可以在购买机器人的时候跟机器人厂家来配。

老款的机器人或以前购买的进口机器人，买不到配套的电机，还可以选择在轨道上面装一个普通的国产伺服电机，然后加装一个控制柜做转换，这样机器人是在轨道上面静止的状态下进行工作，等工作完成后移动到另一点继续工作。